Ein aktueller Schwerpunkt unserer Forschung und Entwicklung liegt im Kontext autonomer Navigation. Aus vielen Themen, die uns hier beschäftigen, bieten wir Dir gerne eines für Dein Praktikum und anschließende Erstellung Deiner Thesis an. Mögliche Themengebiete:
- Bestimmung optimaler Schiffsrouten und -Manöver
- Pfadsuche - und Optimierung in zeitvarianten Graphen und mit nicht trivialen Heuristiken
- Prädiktion und Beobachtung (Anomalie-Detektion) des Verhaltens anderer Verkehrsteilnehmer
- Fusion von Objektinformationen auf Basis verschiedener Sensorsysteme
- Modellierung von Umgebungen, Szenarien, Verhalten, Entscheidungskriterien
- Recherchen und Evaluierung von Ansätzen
- Simulation, Verifikation und Validierung
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